Sau sự thành công đã được khẳng định của sáu thế hệ trước trong phân khúc xe sedan cỡ trung, Lexus ES thế hệ kế tiếp hoàn toàn mới đang tạo ra một hướng đi đầy tham vọng hơn nữa.
Kích thước của Lexus ES mới dài hơn (2,6 inch), thấp hơn (2,0 inch) và rộng hơn (1,8 inch) so với thế hệ trước với các bánh xe được đẩy gần hơn về các góc nhờ chiều dài cơ sở dài hơn 2 inch và các chiều rộng cơ sở trước và sau rộng hơn thiết kế cũ lần lượt là 0,4 inch và 1,5 inch.
Khác với các thế hệ trước, thiết kế của ES thế hệ thứ 7 sử dụng đường bao mái mạnh mẽ nhấn mạnh trọng tâm xe được hạ thấp thêm và khí động học mượt mà của xe. Đuôi xe được thiết kế đầy thẩm mỹ và sắc sảo với đèn hậu LED cùng đường viền bao quanh tạo nên vẻ đẹp hiện đại từ mọi góc nhìn.
Màu sơn ngoại thất của ES có hai màu mới được bổ sung là màu be Moonbeam Beige Metallic và màu xanh Sunlight Green. Mẫu xe F SPORT lại sở hữu màu xanh dương Heat Blue độc đáo góp phần hoàn thiện thiết kế tràn trề năng lượng của mẫu xe này.
Lexus ES 350 được trang bị động cơ 3.5 lít V6 được thiết kế nhằm mang đến khả năng tăng tốc mạnh mẽ cùng hiệu ứng âm thanh động cơ đầy phấn khích. Với hệ thống phun nhiên liệu D4-S nâng cấp, động cơ vốn mượt mà đầy ấn tượng này có thể tạo ra công suất 300 mã lực và mô-men xoắn 262 lb-ft. Ngoài sức mạnh động cơ được cải thiện, ES350 còn sở hữu hộp số tự động tám cấp mới.
Đến thế hệ thứ 7 này, mọi phiên bản của ES đều sở hữu hệ thống an toàn Lexus LSS+2.0 bổ sung các khả năng mới mở rộng hơn các tình huống như tính năng phát hiện người đi xe đạp ban ngày, tính năng này là một phần trong hệ thống cảnh báo trước va chạm toàn diện (PCS) và tính năng hệ thống đèn pha thích ứng hai giai đoạn (AHS) có khả năng điều chỉnh kiểu tia chiếu sáng giúp tăng độ sáng đồng thời giảm độ lóa đối với các xe ngược chiều.