Sau khi ra mắt thị trường Bắc Mỹ và châu Âu, Toyota tiếp tục mang chiếc RAV4 hoàn toàn mới của mình quay trở lại quê nhà.
Dù vẫn giữ nguyên kiểu dáng thiết kế trên tất cả các thị trường nhưng chiếc Toyota RAV4 2019 tại Nhật Bản lại có thêm một vài thay đổi mới. Chẳng hạn như về động cơ, người mua xe có thể lựa chọn hai hệ thống truyền động khác nhau, mỗi hệ truyền động đều đi kèm với hệ dẫn động bốn cầu.
Động cơ cơ bản là động cơ Dynamic Force dung tích 2.0 lít kết hợp với hộp số truyền động vô cấp trực tiếp Shift-CVT. Hệ thống bốn xilanh sản sinh ra công suất 169 mã lực tại 6.600 vòng/phút và mô-men xoắn 207Nm tại 4.800 vòng/phút. Động cơ này có thể đi cùng với hệ dẫn động cầu trước hoặc tùy chọn hệ dẫn động bốn cầu.
Hệ thống kiểm soát hướng lực kéo Dynamic Torque Control 4WD đóng vai trò là vectơ mô-men lực, phân bổ lực cho bánh sau bên trái và bên phải, cũng như cho bánh trước và sau. Ngoài ra, còn có cơ chế ngắt kết nối chuyển sang chế độ FWD khi không cần dùng đến chế độ 4WD.
Thêm một tùy chọn nữa là hệ thống hybrid dung tích 2,5 lít kết hợp giữa động cơ Dynamic Force 2,5 lít với một động cơ điện cho ra công suất 215 mã lực trong chế độ 2WD và 219 mã lực trong trong chế độ e-Four 4WD. Hệ thống e-AWD cho phép phân bổ lực tới bánh trước và bánh sau thay đổi từ 100:0 thành 20:80.
Bên cạnh việc chọn một trong hai hệ truyền động, khách hàng cũng cần phải chọn một trong sáu phiên bản: Gói X, G, Z và Adventure đối với dòng chạy bằng xăng và Gói Hybrid X hoặc Hybrid G cho dòng hybrid. Tất cả các mẫu Toyota RAV4 2019 đều được trang bị gói Toyota Safety Sense mới nhất theo tiêu chuẩn, còn dịch vụ Connected Services là một tùy chọn.
Giá bán Toyota RAV4 2019 tại Nhật Bản dao động từ mức 23.500 USD cho dòng X tiêu chuẩn với động cơ 2.0 lít, đến mức 34.400 USD cho dòng Hybrid G 4WD.