Sự sôi động ở phân khúc SUV cỡ nhỏ đã khiến Toyota không thể ngồi yên và một nhóm chuyên gia thiết kế của hãng đã đưa ra mẫu SUV cỡ nhỏ mới. Giám đốc kế hoạch của Toyota Úc là Mar Dobson cho biết trước sự phát triển mạnh của phân khúc SUV cỡ nhỏ, họ quyết định phát triển một mẫu sub-compact SUV mới, nằm dưới phân khúc RAV4. Sau quá trình nghiên cứu thị trường, thị hiếu khách hàng và xu hướng phát triển của ngành chế tạo xe hơi trong tương lai, Toyota xác định rằng một mẫu xe tiết kiệm nhiên liệu, có độ an toàn cao, kích thước nhỏ gọn và mang phong cách mới chính là thứ mà nhiều khách hàng sẽ tìm kiếm. Một chiếc SUV cỡ nhỏ đặt dưới phân khúc chiếc RAV4 sẽ hoàn toàn thỏa mãn những tiêu chí đó.Thời gian qua, thương hiệu phụ của Toyota là Daihatsu đã từng bán thế hệ đầu tiên của mẫu SUV cỡ nhỏ Terios tại Úc.Thế hệ Terios thứ hai cũng đã hiện diện, có giá khá mềm và đáp ứng được các yêu cầu của khách hàng tại thị trường này. Hiện Toyota đã có một mẫu xe nhằm thay thế cho RAV4 SUV và Corollar cỡ nhỏ: chiếc Rukus Hatch. Tuy nhiên, mẫu này có kích thước tương đối lớn so với một chiếc sub-compact, được bán với giá khởi điểm là 27.990 USD, tức là cao hơn chuẩn chung của dòng sub-compact (khoảng 22.000 USD).
