Toyota đang nghiên cứu và phát triển hệ thống giám sát hành trình và hỗ trợ người lái tối đa nhằm đảm bảo an toàn tuyệt đối cho xe. Đầu tiên là hệ thống giám sát hành trình thích ứng. Hiện tại, nhiều hệ thống khác sử dụng radar nhằm tính toán khoảng cách với xe phía trước để tự động điều chỉnh tốc độ sao cho hợp lý, còn Toyota đã chế tạo thành công hệ thống AHDA (hệ thống tự động hỗ trợ người lái trên xa lộ). Hệ thống này là sự kết hợp của hai hệ thống an toàn khác nhau. Thay vì sử dụng radar như các hệ thống khác, AHDA sẽ truyền tải dữ liệu về tốc độ của xe đi trước, qua đó giúp xe tự động phản ứng nhanh hơn khi có tình huống bất ngờ xảy ra. Trong khi đó, một chiếc máy quay tốc độ cao và radar ở hai bên thân xe đóng vai trò giám sát, truyền thông tin về hệ thống, hệ thống sẽ kiểm soát vô-lăng và đưa xe đi đúng giữa làn đường của mình. Cho dù AHDA gần như tự động hoàn toàn nhưng Toyota cho biết người lái vẫn có toàn quyền điều khiển chiếc xe của mình. Theo tin từ Toyota, AHDA được trưng bày tại Hội nghị thế giới về hệ thống giao thông thông minh, diễn ra từ ngày 14 đến 18-10 tại Tokyo. Vào ngày 15-10, việc thử nghiệm AHDA diễn ra trên đường cao tốc Shuto ở Nhật Bản.
